این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است ...
پیدایش علوم و فنون جدید، جوامع بشری را با شکلهای مختلفی از اطلاعات روبرو نموده است. سطح توسعه یک جامعه را می توان با مقدار اطلاعات و دانش تولید شده در آن ارزیابی کرد. تولید فزاینده اطلاعات به شکلهای مختلف صورت می گیرد و با درجات متفاوتی از پیچیدگی همراه میباشد. در نتیجه نیاز به سیستمهای پردازش اطلاعات بصورت روزافزون افزایش می یابد. یکی از مسائل مهم در طراحی سیستمهای مدرن ...
مراکز اطلاع رسانی متعددی در ایران اقدام به اشاعه اطلاعات کرده اند 0 به منظور مدیریت خدمات چنین مرکزی و همچنین به منظور فراهم آوردن ابزار لازم جهت مشارکت و همکاری این مراکز در ارائه خدمات ، سیستمی طراحی شده است 0 این سیستم شامل دو زیر سیستم است : سیستم اول ، یک سیستم اطلاعات مدیریت برای مدیریت هر یک از این مراکز است0 زیرسیستم دوم ،سیستمی شامل استانداردها وروشها برای اشتراک خدمات ...
در دنیای امروز که رفته رفته تمامی اعمالی که بشر انجام می دهد به صورت مجازی و از طریق اینترنت به منظور سهولت کار انجام می شود ، سایت های اینترنتی خود را به عنوان یکی از نیاز های انسان روز به روز بیشتر پیدا می کنند و هر شرکت ، نهاد ، مجموعه و هر شخصی برای نمایاندن خود به دیگران و گام برداشتن در جهت پیشرفت خویش ، نیازمند در اختیار داشتن وب سایتی می باشد . امروزه سایت های اینترنتی ...
طراحی سایت اینترنتی اداره برق میانه من برای طراحی این سایت از نرم افزارهای فلش - فرانت پیج و فتوشا پ استفاده کرد ه ام که در این جا به شرح پروژه و نرم افزار ها می پردازم . آشنایی با Front Page2000 Frant Page2000 میکروسافت ، مثل تمامی عناصر مجموعه Office 2000 ، در نام خود ، شماره یک سال را یدک می‌شد . بعد از شروع به کار‌گیری نرم‌افزار ، ممکن است فکر کنید نامگذاری Front Page به این ...
متأسفانه انباره داده‌ای متمرکز تا حدی که از آن انتظار می‌رفت، رشد نکرده است. در مقابل تا میزان زیادی با ریسکها، مدت زمان طولانی برای پیاده سازی وهزینه بالا پرشده است. مایه حیات یک سازمان توانایی توسعه بخشیدن به برنامه‌های کاربردی است که به طور سریع اطلاعات ارزشمند را به تصمیم گیرنده‌های تجاری انتقال می‌دهد. با این وجود، انباره داده‌ای متمرکز سعی دارد تا با صورت بر پایه شده ...
صفحه‌بندی به منظور برخورد با مشکل قطعه قطعه شدن خارجی حافظه و همچنین دستیابی به فضای آدرس‌دهی از فضای حافظه فیزیکی، می‌توان از صفحه‌بندی استفاده نمود. در این روش، حافظه در بخش‌هایی به نام قاب صفحه درنظر گرفته می‌شود و هر برنامه نیز از نظر منطقی به بخش‌هایی با همان اندازه موسوم به صفحه تقسیم می‌شود. در چنین وضعیتی، هر صفحه از یک برنامه می‌تواند در هر قاب آزاد حافظه قرار گیرد. در ...
در شبکه کامپیوتری زیر کوتاه ترین مسیر (مسیری که بعد از 1000 یا 10000 بار شبیه سازی بیشترین انتقال را داشته باشد) از A به H را بیابید. پهنای باند هر مسیر در کنار آن ذکر شده است. Ts:زمان سرویس Te:زمان بین ورود کوتاه ترین مسیر از A به H کدام است ؟ (بعد از 10000 یا 1000 بار اجرا) برای انتخاب کوتاه ترین مسیر محاسبات زیر را برای هر گره انجام می دهیم سرعت سرویس + سرعت سرویس * طول صف ...
علاقه مردم نسبت به تکنولوژی بی سیم در زندگی و یا تجارت روز به روز افزایش پیدا می کند. دستگاه این اجازه را به ما می دهند که به تقویم ،پست الکترونیک ، لیست شمارهPDA های دیجیتالی شخصی پیشنهاد GPSتلفن ها و اینترنت دسترسی داشته باشیم . بعضی ا ز تکنولوژی ها حتی به صورت جهانی می شوندکه این موقعیت به توانایی این وسایل در هر جایی از جهان اشاره می کند . تکنولوژی بی سیم این امید را دارد که ...
شبکه های کامپیوتری (Network+) مفاهیم پایه شبکه: تعریف شبکه: مجموعه‌ای از نودهای پردازشگر، وسائل ارتباطی و وسائل جانبی است که توسط خطوط ارتباطی به یکدیگر متصل شده‌اند. نودهای پردازشگر: کامپیوترها از انواع مختلف را Node میگویند. وسائل جانبی: شامل چاپگرها و . . وسائل ارتباطی: مانند کارت شبکه، Switch ، Hub و. . کانالهای ارتباطی: Wired باسیم Wireless بی سیم اهداف شبکه: 1) بکارگیری ...
الگوریتم ها در کامپیوتر ها اعمال مشخص و واضحی هستند که بصورت پی در پی و در جهت رسیدن به هدف خاصی انجام می شوند.حتی در تعریف الگوریتم این گونه آمده است که الگوریتم عبارت است از مجموعه ای ازاعمال واضح که دنبال ای از عملیات را برای رسیدن به هدف خاصی دنبال می کنند.آنچه در این تعریف خود نمایی می کند کلمه دنباله می باشد که به معنای انجام کار ها بصورت گام به گام می باشد. این امر مشخص ...
از آن‌جا که شبکه‌های بی سیم، در دنیای کنونی هرچه بیشتر در حال گسترش هستند، و با توجه به ماهیت این دسته از شبکه‌ها، که بر اساس سیگنال‌های رادیویی‌اند، مهم‌ترین نکته در راه استفاده از این تکنولوژی، آگاهی از نقاط قوت و ضعف آن‌ست. نظر به لزوم آگاهی از خطرات استفاده از این شبکه‌ها، با وجود امکانات نهفته در آنها که به‌مدد پیکربندی صحیح می‌توان به‌سطح قابل قبولی از بعد امنیتی دست ...
شبکه های محلی (LAN ) می توانند به دو صورت کابلی (Wired ) یا بی سیم (Wireless ) طراحی گردند . درابتدا این شبکه ها به روش کابلی با استفاده از تکنولوژی Ethernet طراحی می شدند اما اکنون با روند رو به افزایش استفاده از شبکه های بی سیم با تکنولوژیWi-Fi مواجه هستیم. در شبکه های کابلی بایستی از محل هر ایستگاه کاری تا دستگاه توزیع کننده به صورت مستقل کابل کشی صورت پذیرد. شبکه های بی سیم ...
در مورد شبکه های بی سیم • WLANS(Wireless Local Area Networks ) این نوع شبکه برای کاربران محلی از جمله محیطهای(Campus) دانشگاهی یا آزمایشگاهها که نیاز به استفاده از اینترنت دارند مفید می باشد. در این حالت اگر تعداد کاربران محدود باشند می توان بدون استفاده از Access Point این ارتباط را برقرار نمود .در غیر اینصورت استفاده از Access Point ضروری است.می توان با استفاده از آنتن های ...
مقدمه ای درارتباط با به وجودآمدن پروتکل ATM با ورودبه قرن 21اینترنت به عنوان زیرساخت اصلی جهان ارتباطات درامده است درحال حاضرپروتکلTCP/IPبستراصلی جابه جایی دادههادراینترنت بوده وکلیه سخت افزارهاونرم افزارهای شبکه جهانی اینترنت براساس این پروتکل طراحی وساخته شده اندولی باتوجه به نقاط ضعف فراوان پروتکل فوق پروتکل های جدیدتری مانندATMبرای جایگزینی با ان طراحی شده اندلیکن مشکل عمده ...
شبکه ای کردن ماهواره 1-1مزایا و معایت ماهواره های چند پرتوی شبکه های ماهواره ای تک پرتوی ممکن است یکی از معایب زیر را داشته باشند : - ماهواره ممکن است پوششی از کل ناحیه زمین که توسط آن قابل دید است فراهم نماید و بدین ترتیب ایجاد لینک هایی با مسافت طولانی به عنوان مثال از یک قاره به قاره دیگر امکان پذیر شود . در این حالت بهره آنتن ماهواره توسط پهنای پرتو آن بوسیله پوشش تحمیل می ...
دستیابی به اطلاعات با روش های مطمئن و با سرعت بالا یکی از رموز موفقیت هر سازمان و موسسه است . طی سالیان اخیر هزاران پرونده و کاغذ که حاوی اطلاعات با ارزش برای یک سازمان بوده ، در کامپیوتر ذخیره شده اند. با تغذیه دریائی از اطلاعات به کامپیوتر ، امکان مدیریت الکترونیکی اطلاعات فراهم شده است . کاربران متفاوت در اقصی نقاط جهان قادر به اشتراک اطلاعات بوده و تصویری زیبا از همیاری و ...
سیستم های تجاری Sql طراحی و پیاده سازی مدیریت 1) Design and Implementation 2) Administrator بانکهای اطلاعاتی به دو دسته تقسیم بندی می شوند که عبارتند از: 1) Desktop Access-paradox, foxpro-Dbase 2) client/server sql-oracl/ مدل Desktop برای کامپیوتهای single پیش بینی شده است. به این شکل که برای یک مجموعه کوچک که با حجم زیادی از اطلاعات روبرو نیست می تواند نیاز ما را برطرف کند. ...
سیستم عامل بدون شک مهم‌ترین نرم‌افزار در کامپیوتر است . پس از روشن‌کردن کامپیوتر، اولین نرم‌افزاری که مشاهده می‌گردد، سیستم عامل بوده و آخرین نرم‌افزاری که قبل از خاموش کردن کامپیوتر مشاهده خواهد شد، نیز سیستم عامل است. سیستم عامل نرم‌افزاری است که امکان اجرای تمامی برنامه‌های کامپیوتری را فراهم می‌آورد. سیستم عامل با سازماندهی، مدیریت و کنترل منابع سخت‌افزاری، امکان استفاده ...
یکی از موضوعات مطرح در طراحی الگوریتم‌ها بحث شبکه‌های حسگر میباشد. این شبکه‌ها متشکل از مجموعه‌ای از واحدهای متحرک و مستقل از هم با توان مصرفی و پردازشی محدود است که از طریق فرستنده‌های رادیویی با یکدیگر در ارتباطند و اقدام به جمع‌آوری اطلاعات می‌نمایند. مساله‌ی مسیریابی در این شبکه‌ها به گونه‌ای که حداقل انرژی مصرف شود، از دسته مسائل غیر چند جمله‌ای سخت میباشد که ارائه راه ...